差动讯号分析在汽车与自动化产业中十分常见也十分重要，尤其电动汽机车对于通讯协定的需求更是日益剧增，先进驾驶辅助系统(ADAS)往自动驾驶系统(ADS)所需使用的嵌入式系统以及庞大感测器 (包含光达/雷达) ，通讯协定的量测都是必要的，例如RS485(EIA485), SENT, CAN, LIN, Flexray, Ethernet AVB (MII) 等。

　　差动讯号分析方案

　　皇晶的TravelBus 3000系列二合一分析仪(协定+逻辑)，可直接测量CAN实体层、RS485(EIA485)等差动讯号，并使用的汇流排分析模组就可以快速做长时间的测量。

　　在车用类比讯号测量部分，可以搭配垂直解析度16 bits的Acute TravelScope TS3124H 示波器以及高压差动探棒ADP系列产品，便于携带的优势很有吸引力。

　　透过TravelBus直接量测 EIA485(RS485) & CAN2.0 & CAN FD

　　1. 许多工业控制系统中使用的自动化通讯协定以EIA-485为其物理层，其中也包括了常见的Modbus及Profibus。配合许多使用相同通讯协定的装置，EIA-485可以让个人电脑和工业控制系统可以在区域网路上进行通讯。EIA-485也用在可程式化逻辑控制器以及工厂的资料通讯。EIA-485的差动特性可以抵抗马达装置和焊接装置的电磁干扰。

　　2. 控制器区域网路 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的车用汇流排标准。被设计用于在不需要主机(Host)的情况下，允许网路上的单晶片和仪器相互通信。 它基于讯息传递协定，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。

　　CAN 讯号常见应用：

　　• 乘用车、卡车、公共汽车(汽油车及电动车)

　　• 航空、航海电子仪器

　　• 工业自动化及机械控制

　　• 电梯、扶梯

　　• 建筑自动化

　　• 医疗仪器及装置

RS485/RS422/RS232	CAN2.0 / CAN FD

　　示波器与差分探头

　　在汽车类比讯号测量中，可以使用垂直解析度16 bits的Acute TravelScope TS3124H示波器做量测，该示波器包括各种协定解码和触发(CAN，RS485，I2C，SENT等)，另外，也可搭配Acute高压差分探头ADP系列产品(可匹配任何厂家示波器)。

TravelScope (数位储存示波器)	ADP (高压差分探头)

　　*所有皇晶Acute 逻辑分析仪产品皆可以堆叠多种品牌的示波器，像是Tektronic, Keysight, LeCroy, Rohde & Schwarz 等. (Detail)

　　较高速汽车与自动化产业协定分析

　　另外针对较快的讯号例如Ethernet AVB(SGMII、GMII、RGMII、MII、RMII), Memory(Nor Flash, Nand Flash), Display&Camera(MIPI DSI, MIPI CSI)

　　可以参考其他产品：

　　MSO2000系列：RGMII, MII, RMII, NAND Flash, NOR Flash ...more

　　TL4000系列：RGMII, MII, RMII, NAND Flash, NOR Flash ...more

　　LA3000+系列：GMII (Include above protocols) ...more

　　Busfinder：MIPI DPHY, SGMII(Include above protocols) ...more